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哈工大开发出“电子体毛”:可增加机器人的敏感性

来源: American Chemical Society 作者:cnbeta 时间:2016-12-15 10:30:51  
关键词:机器人 哈工大 微丝 抓取 美国化学协会-应用材料和界面
[提要]  这些磁性微丝有一端扎入了硅橡胶层中,并与底下的电路板相连;另一端则透过了橡胶层,这点与自然的皮肤还是有很大的不同。这项技术有望在许多实际领域投入使用,比如让机器人更轻柔地抓取物品,并在感知即将滑脱时抓得更紧。

显微镜下的钴基微丝

显微镜下的钴基微丝

  这些磁性微丝有一端扎入了硅橡胶层中,并与底下的电路板相连;另一端则透过了橡胶层,这点与自然的皮肤还是有很大的不同。

  在实验室测试中,这些传感器可以感知到多种刺激,比如微风、或者一只苍蝇的降落。而如果配合两指机器人来抓取一块塑料片,它还能够感知材料的光滑度和摩擦力。

  这项技术有望在许多实际领域投入使用,比如让机器人更轻柔地抓取物品,并在感知即将滑脱时抓得更紧。

  相关论文已经发表在近日出版的《美国化学协会-应用材料和界面》(ACS Applied Materials &Interfaces)期刊上。

  [编译自:New Atlas , 来源:American Chemical Society]

责任编辑:韩慧
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