原创报道

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　　新海南客户端、南海网、南国都市报4月13日消息（记者 党朝峰）不用司机任何操作，汽车自主选择车道、避让行人，检测到障碍物会刹车，在前方汇入车辆会自动减速……日前，海口江东新区自动驾驶公交开通试运行，标志着以“未来、低碳、科技”为导向的智慧城市建设取得阶段性进展。

“自动驾驶”公交车在海口江东新区首次试运行。

　　全程实现无人驾驶

　　自动驾驶公交车从白驹大道B21站台出发，行驶约9分钟到达大昌路口北，全程约5.7公里。

　　在行驶过程中，遇到障碍会自行变道，能自动识别红绿灯。乘客在显示屏上还可以观察到周围的车、人、物，了解公交车的实时状态。

　　首批试驾体验乘客“尝鲜”后非常兴奋地表示，“乘坐体验很棒，车辆驾驶平稳，自动驾驶公交车就像车上配了个隐形的‘老司机’。”

　　作为海南首个开放道路自动驾驶公交车，项目融合了当前最前沿的技术，以人工智能、5G、边缘计算、大数据、C-V2X等技术为基础，整车功能集中在自动驾驶功能和HMI（人机界面）功能。

　　其中，自动驾驶功能使车辆具备在开放道路进行自动驾驶行驶的能力；HMI功能使自动驾驶在人机交互方面得以体现，增加与乘客、安全员、路人的互动。

“自动驾驶”公交车在海口江东新区首次试运行。

　　智慧道路 智慧城市

　　据海口江东新区智慧城市开发建设有限公司负责人介绍，自动驾驶公交车是智慧交通领域的创新举措。

　　本次试乘的自动驾驶公交车为面向开放道路的L4级12座自动驾驶车辆，时速为40公里/小时，属于‘高度自动驾驶’。在预先设置好的运行路线上行驶，无特殊情况下，无需人为干预。车辆在运行路线中按站点逐一停靠，停靠时间根据客流量安排，每辆自动驾驶公交车设置有安全员，负责安全应急操作。

　　作为智慧城市的重要一环，自动驾驶可以提高汽车和道路利用率，降低酒驾、疲劳驾驶等人为因素的交通事故发生率，使出行更加安全、便捷、环保，还可以减少土地资源的浪费。

　　自动驾驶汽车与智慧城市建设一样都需要物联网、人工智能、传感技术、通信和云计算等关键技术的支持，如果这些技术能够在自动驾驶汽车中一一得到验证，就可以为智慧城市的建设发展提供宝贵的经验，可以说自动驾驶技术是打通智慧城市的最后一里路。

“自动驾驶”公交车在海口江东新区首次试运行。

　　作为江东新区自动驾驶的展示区域和示范路段，白驹大道装备了RTK差分定位基站、RSU路侧单元、磁道钉等用于支持自动驾驶技术的设施，为公交自动驾驶提供重要基础。

　　目前，白驹大道东延长线5.7公里（大昌路口-江东大道路口段）自动驾驶示范项目已初步建设完成。自动驾驶公交车的推行使用，将进一步完善江东新区优质共享的公共服务体系，构建绿色交通为主导的创新型综合交通体系。